L'huile haute pression provenant de la pompe hydraulique entre dans le moteur, faisant tourner le rotor (par exemple, un ensemble à pistons axiaux ou gerotor). Un réducteur planétaire convertit ensuite la sortie à haute vitesse/faible couple en une force à basse vitesse/couple élevé, entraînant les dents d'engrenage de la couronne d'orientation. Les soupapes amortisseuses absorbent les chocs au démarrage/arrêt, assurant la stabilité du mouvement.