Hitachi commence à développer une IA physique pour le fonctionnement autonome des excavatrices

L'intelligence artificielle se rapproche du fonctionnement de base des machines de construction.Une IA physique qui apprend les compétences opérationnelles des opérateurs d'excavatrices hydrauliques, les travaux de recherche devant débuter en octobre 2026.

The project aims to develop AI that can learn from human operators and use information such as camera images and work instructions to determine and execute appropriate excavator operations according to changing site conditionsLe projet a été réalisé par Hitachi Construction Machinery, qui collabore avec Jizai Inc. et l'Institut de science et de technologie de Nara (NAIST).GéniaqueCe projet est soutenu par le ministère de l'Économie, du Commerce et de l'Industrie (METI) et par l'Organisation pour le développement des nouvelles énergies et des technologies industrielles (NEDO).

De l'automatisation des machines à l'IA physique

L'automatisation traditionnelle des excavatrices repose généralement sur des règles de fonctionnement, des capteurs et des systèmes de contrôle prédéfinis.L'IA physique prend une approche différente en essayant de comprendre l'environnement environnant, prendre des décisions et ensuite effectuer des actions physiques.

Selon Hitachi Construction Machinery, le projet entraînera l'IA en utilisant de grandes quantités de séquences de travail des opérateurs et de journaux d'exploitation.mais aussi des situations telles que la récupération des erreurs de fonctionnement, les différentes conditions météorologiques, les environnements environnants, les conditions de la machine et les changements de position des objets.

L'objectif est de permettre à l'IA de reconnaître l'environnement de travail, d'optimiser le plan de travail et d'exécuter le fonctionnement approprié de l'excavateur.la machine ne suivrait pas simplement une séquence fixe de commandesAu lieu de cela, l'IA est développée pour prendre des décisions en fonction des conditions réelles qu'elle rencontre.

Les excavateurs autonomes pourraient être utilisés dans des environnements de travail difficiles

Hitachi Construction Machinery dit que la technologie pourrait éventuellement être appliquée à plusieurs domaines, y compris l'élimination des débris de catastrophe, l'excavation et le chargement sur les chantiers de construction et les mines,manipulation des matériaux, la foresterie et la démolition.

Disaster recovery is particularly relevant because excavators may need to operate in environments where conditions can change quickly and where sending operators directly into the work area can create additional risks.

La technologie pourrait également répondre à un défi plus large auquel est confronté l'industrie de la construction: la pénurie d'opérateurs qualifiés.Les systèmes futurs pourraient potentiellement apprendre des opérateurs expérimentés et reproduire des comportements opérationnels appropriés grâce à l'IA.

Cependant, l'annonce de Hitachi décrit ce projet comme un projet de recherche et développement, plutôt qu'une excavatrice autonome disponible dans le commerce.La société prévoit de recueillir et d'utiliser des données opérationnelles étendues pour développer et vérifier la technologie avant un déploiement plus large.

Hitachi a déjà testé des technologies autonomes et à distance

Le projet d'IA physique n'est pas le premier pas de Hitachi Construction Machinery vers des équipements plus autonomes.

Plus tôt en 2026, la société a mené une démonstration de construction à distance à l'aide d'unExcavatrice hydraulique de la classe ZX200A-7 de 20 tonnesLe système intègre des informations telles que le terrain tridimensionnel, les machines de construction,les véhicules et les travailleurs dans une représentation virtuelle du chantier de constructionCela permet aux opérateurs et aux gestionnaires à distance de visualiser l'environnement plus large du site tout en soutenant les opérations d'excavation à distance.

Hitachi a également démontré le fonctionnement autonome d'unExcavateur ZX135US-7La démonstration a utilisé un système de retrofit qui permettait à l'excavateur d'effectuer des tâches de creusement répétitives basées sur les entrées d'un opérateur.

Ces évolutions montrent une progression progressiveSurveillance à distance et fonctionnement à distance vers un fonctionnement de plus en plus autonome de la machine.

Que pourrait- il signifier pour l'industrie des excavatrices?

Le développement de l'IA physique pourrait éventuellement changer la façon dont les excavatrices sont exploitées, gérées et entretenues.

Pour les opérateurs de machines, le rôle peut progressivement passer du contrôle direct de chaque mouvement à la supervision des opérations automatisées,définition de tâches et réponse aux situations nécessitant une intervention humaine.

Pour les fabricants d'équipements, le développement de pelles autonomes nécessite une intégration plus étroite entre les systèmes mécaniques, les systèmes hydrauliques, les capteurs, les logiciels et l'IA.

Les excavatrices autonomes dépendront encore de composants hydrauliques et mécaniques essentiels tels que les pompes hydrauliques, lessoupapes de commande principalesDans le même temps, les machines de plus en plus intelligentes s'appuieront également de plus en plus sur des capteurs, des systèmes de commande électronique et des diagnostics basés sur des données.

En conséquence, la future excavatrice pourrait ne pas être simplement une machine dotée d'un matériel plus puissant.système connecté dans lequel les composants mécaniques, les systèmes hydrauliques, l'électronique et l'IA travaillent ensemble.

La voie vers les excavatrices autonomes est toujours en cours

L'annonce de septembre de Hitachi Construction Machinery est une étape importante dans le développement de la technologie des excavatrices basée sur l'IA,Mais cela ne doit pas être interprété comme une preuve que les pelles entièrement autonomes sont déjà prêtes à être largement utilisées..

L'entreprise commence actuellement un projet de recherche et développement sur des chantiers de construction réels impliquant des changements de terrain, de temps, d'obstacles, d'autres machines et d'humains,faire du fonctionnement autonome fiable un défi technique complexe.

Pour l'instant, l'industrie semble passer par plusieurs étapes:surveillance des machines, assistance à l'opérateur, fonctionnement à distance, automatisation partielle et, en fin de compte, fonctionnement plus autonome.

Si la technologie peut apprendre avec succès des opérateurs expérimentés et s'adapter aux conditions réelles de construction,Il pourrait devenir une partie importante de la prochaine génération de pelles..